3Dプリンター・Creality Ender-3 PROの組み立て後に最初のテストプリントの手順をせっかくなのでメモ程度ですが記事として手順を残しておきます。

別記事でFreeROSをArduinoにインストールしてLチカさせる方法を紹介しました。別のアプローチとして、Rustによる組込プログラミングというのも可能です。今回はRustからどのようにAVRマイコン用のプログラムを使っていくのか考えていきます。

Microchip Studio(旧Atmel Studio)は基本的にWindows用のソフトウェアですが、公式の開発者用ツールであるので、使いこなすと非常に便利に利用できます。今回はMicrochip Studioの補助的な使い方を紹介していきます。

前回は新品のAtmega328pマイコンにArduinoIDEからブートローダーを書き込んで、更にArduinoの基板に載せ替えて使うことでArduino用のプログラムを書き込みました。今回は新品のAtmega328pにDebian Linux & Atmel-ICEでavrdudeを使ったプログラムをブレッドボード上で書き込みする手順を特集します。

新品未使用のATmega328Pマイコンを買って最初にやるべきことにブートローダーを準備する必要があります。様々な技術系ブログでも散々取り上げられているため今更感のあるネタではあるのですが、このブログでも手順を一度しっかり振り返ります。

前回の記事では標準的なやり方でArduino Uno Rev3のLチカを行ってみました。今回は更なる発展的な方法としてArduinoにFreeRTOSを入れた時の手順とその時のポイントをメモしておきます。

巷にはArduino〇〇と題して様々な製品バリェーションがありますが、搭載しているマイコンが違えば必然的にピン配置が違ってきます。当然モデルごとのピンアサインメントが違うので、ArduinoIDEでプログラミングするのにも、ピン番号の理解は欠かすことのできない要素です。さて前回はLinux環境でArduinoIDEが簡単にインストールできることをネタにそのインストール手順を説明ました。

Debian LinuxにArduino IDEを導入してみた際の手順をメモしておきます。手元の環境の都合でDebain Linuxを利用しましたが他のLinuxOSでもほぼ同じ操作でインストール可能です。

とても今更感はあるのですがRaspberry Pi Zeroのセットアップ方法で、適切なHDMIケーブルが無かったときのためのSSH接続を利用したディスプレイレスな環境構築手順をまとめてみます。

macOSXで動く便利なソフトウェアパッケージマネージャのHomebrewのLinux版であるLinuxbrewをDebianOSにインストールする手順を簡単に解説しております。