新品未使用のATmega328Pマイコンを買って最初にやるべきことにブートローダーを準備する必要があります。様々な技術系ブログでも散々取り上げられているため今更感のあるネタではあるのですが、このブログでも手順を一度しっかり振り返ります。

去年仕留め損ねていた破損した扇風機のファンロータをFreeCADでできる限り同じような形状に復元し、3dプリンターで出力を試みるという話の続きです。今回はFreeCADを用いたモデリングの手順の説明に重みをおいて以降で話を進めていきます。

前回の記事では標準的なやり方でArduino Uno Rev3のLチカを行ってみました。今回は更なる発展的な方法としてArduinoにFreeRTOSを入れた時の手順とその時のポイントをメモしておきます。

巷にはArduino〇〇と題して様々な製品バリェーションがありますが、搭載しているマイコンが違えば必然的にピン配置が違ってきます。当然モデルごとのピンアサインメントが違うので、ArduinoIDEでプログラミングするのにも、ピン番号の理解は欠かすことのできない要素です。さて前回はLinux環境でArduinoIDEが簡単にインストールできることをネタにそのインストール手順を説明ました。

Debian LinuxにArduino IDEを導入してみた際の手順をメモしておきます。手元の環境の都合でDebain Linuxを利用しましたが他のLinuxOSでもほぼ同じ操作でインストール可能です。

前回はDraftモジュールからベシェ曲線・Bスプライン曲線の作成方法を詳しく解説していきましたが、今回は予告していた通りPartモジュールを使ったソリッド化のポイントを掘り下げて、Pythonスクリプトから一発でモデリングできるマクロの書き方を学んでいきます。

前回はFreeCAD内部で利用するpythonコンソールからの簡単な操作の概要を記事として書きましたが、今回もFreeCAD内でPythonスクリプティングのお勉強をしていきます。内容としてはDraftベンチのPythonスクリプトの操作方法と曲線の描き方を特集します。

とても今更感はあるのですがRaspberry Pi Zeroのセットアップ方法で、適切なHDMIケーブルが無かったときのためのSSH接続を利用したディスプレイレスな環境構築手順をまとめてみます。

FreeCADの3dモデル作成の大きなアドバンテージであるPythonコンソールからの対話的な操作方法を細かく解説してみるコーナーの第１段です。今回はPythonコンソールの立ち上げと、FreeCADで対話的な操作を説明していきます。

ラズパイでリモートデスクトップ接続する際のアレコレを細かく解説します。ラズパイ側でやっておくべき事前設定からRemminaの使い方までを一通り手順としてまとめました。