Node.jsをベースにラズパイをMQTTクライアントにして、ブローカー(MQTTサーバー)を介して通信する方法を特集します。

ラズパイゼロで高機能な自作監視カメラを構築する全手順を解説。WebRTCでの映像配信、Momo/UV4Lの活用、Slack連携、Systemdでの自動起動まで網羅

Raspberry Pi 4でオリジナルの簡易デジカメを自作。カメラ接続からNode.jsでのGPIO制御、アプリ開発までを網羅解説。

FreeCADのGearワークベンチで作ったベベルギアの歯を滑らかに面取りする方法を解説。PartとDraftワークベンチを使い、ソリッドを直接編集する効率的なテクニックを紹介します。

KiCadで標準ライブラリにない特殊なフットプリントが必要ですか？本記事ではFreeCAD等のCADで作成したDXFファイルをインポートし、カスタム形状のパッドを持つオリジナルフットプリントを作成する具体的な手順を解説します。

3Dプリンターのフィラメント選びで迷っていませんか？本記事ではPLA、ABS、PETGからカーボンファイバーまで、各素材の物理特性、推奨設定、保管方法を徹底解説。あなたのニーズに最適なフィラメントを見つけ、造形品質を向上させるための実践的ガイドです。

卓上CNCルータを使うと、ちょっとした電気回路基板を試しをすぐに手元で試せるのでDIYレベルのプロトタイピングに非常に重宝します。今回はネットショップでも購入できる卓上CNCルータを利用して、ラズパイに『bCNC』をインストールする手順を解説します。

LTspiceは無償でありながら有償のSPICEソフトウェアにも引けを取らないアナログ回路シミュレーターソフトです。しばらくご無沙汰だったLTspiceをDebian Linuxにインストールして久しぶりに起動させてみたときの手順をまとめます。

卓上CNCで利用する切削ツールの種類（ドリル、エンドミル、Vカッター）と特徴、送り速度の計算方法を解説。DIY電子工作の品質向上に役立つ基礎知識を提供します。

Raspberry Pi OS BookwormでVNCリモートデスクトップを構築する手順を解説。Wayland環境での設定やVNC Playerを使った接続方法を詳しく紹介します。

最新のKiCad(v9以降)をDebian Linuxにインストールする手順をいくつか例を挙げながら紹介します。

Raspberry Pi Pico 2とサーミスタを使って、手軽に温度計を自作する方法を解説。アナログ入力の基本から回路、プログラミングまで、ステップバイステップで学べます。

Debian LinuxにArduino IDE 2.0を導入してみた際の手順をメモしておきます。手元の環境の都合でDebain Linuxを利用しましたが他のLinuxOSでもほぼ同じ操作でインストール可能です。

Creality Enderシリーズ3Dプリンターの全機種を徹底解説。初心者から上級者まで、あなたに最適なモデルを見つけるための完全ガイド。

Raspberry Pi Pico 2のハードウェア仕様、ピンアサインメント、Arduino IDEでのプログラミング方法を解説。電子工作の基礎を学び、Pico 2を使いこなすこと目指します。

FeeCADで工業ネジ規格に則したネジ形状を作成したい場合に便利な「Fasteners」ワークベンチの使い方を簡単に復習します。

FreeCADで標準で使えるようになっている「OpenSCADワークベンチ」を利用する前に気をつけるべきポイントに関して解説します。

無償の高機能3dモデリングCAD・『FreeCAD v1.0』以降をDebian Linuxにパッケージインストールする方法を解説します。

ペール缶と3Dプリントした部品を使ってサイクロン集じんユニットを自作する方法を検討します。

3D印刷をしているうちに余ってしまったちょっとした長さのフィラメント同士をロウソクの熱でくっつける方法を紹介します。

FreeCADでAssembly4ワークベンチとGearワークベンチを使った簡単な歯車の噛み合いアニメーションを作成するテクニックを解説します。

FeeCADで詳細な歯車形状を作成したい場合に便利な「Gears」ワークベンチ(A Gear module for FreeCAD)の使い方を簡単に復習してみます。

ダウンロードしたSTLメッシュモデルをFreeCADソリッドに再構築する目的に特化した『Mesh Remodel』ワークベンチの基本的な使い方を解説します。

勘合可能なネジ形状を3Dプリンターだけで実現するためのクリアランス量の決め方を実際の印刷物から評価してみます。

FreeCADにおける高度な3Dモデリングを行うに際に重要となるオブジェクトの「アタッチメント」のテクニックの基本を紹介していきます。

初心者向け3Dプリンター・Ender-3シリーズでロングセラーモデルともなっているEnder-3(無印)のノズルお手入れと交換方法についてまとめてみます。

見た目に拘らなければ3Dプリンター用のフィラメント乾燥器を安めのフードドライヤーなどで代用することもできます。今回は簡単なDIYフィラメント乾燥器の設定手順と大体の乾燥させる目安を考えてみます。

FreeCADで「Assembly4」ワークベンチを使った部品の動作シミュレーションをアニメーションとして動かすテクニックの基礎を紹介します。

ターミナルソフトに直接画像を表示することのできる「SIXEL」グラフィックプロトコルを使って、SSH接続したラズパイから撮影した画像を動画風にリアルタイム表示させてみます。

初心者向け3Dプリンター・Ender-3シリーズのクラシックモデルのエクストルーダーをダイレクトドライブ方式にアップグレードする拡張パーツを取り付ける方法を解説します。

FreeCADのCurvesワークベンチを使いこなすためのガイダンスその一回目です。今回は「JoinCurves」と「GordonSurface」という2つのツールの使い方を紹介します。

多少の指の器用さは要るかもしれませんが、互換性のある交換部品が入手しやすいiphoneスマホは自分で修理しやすい製品です。今回はiphone7のフロントパネル＆バッテリーを交換する手順を解説してみます。

Pythonコードから直接3Dプリンター向けのG-code形式ファイルを生成できる「gcoordinator」を使って、円筒曲面上にパンチングホールパターンを作る方法を紹介します。

3Dプリンター向けにPythonソースコードでモデリングするシンプルなツール・『G-coordinator』をLinuxへ導入する方法を紹介します。

FlatCAMを使って卓上CNC向けのドリル加工ファイルを作るときに、丸穴だけなく長穴(Oval)も加工したい場合の設定手順を解説します。

スイッチ・DCジャックしかない極めてシンプルな「オレオレ回路基板」をKiCadとFlatCAMで設計し、卓上CNCで削って使うまでの工程を紹介していきます。

Gyroid関数の計算をより扱いやすい解析式に変形し、matplotlibによって正しく計算できているかを確かめてみます。

シアノアクリレート系の瞬間接着剤と重曹を使って、どこにでも埋まってしかも強固な充填材で、破損した電源ケーブルを修復してみます。

卓上CNCを楽しむのに欠かせないのが基板のCADから切削加工用のg-codeを出力してくれるCAMソフトです。今回は高性能でありながら無償で利用できるCAMソフト・FlatCAMのベータ版をDebainLinuxへ導入する手順をまとめてみます。

美しい回路模式図の描ける電子回路設計ソフト「Fritzing」のベータ版を使って、ラズパイ4とラズパイピコのモデルをインポートする方法を紹介します。

FreeCADで作製した3Dモデルに存在するシェルやソリッドの『隠れ欠損・欠陥』を修正する際にお世話になる「面の切り抜き」のテクニックを掘り下げます。

FreeCADでのモデリングに欠かせない複数の形状同士の「結合」のときに生じてしまう無駄な面・辺などをきれいに除去する方法を深堀りしてみます。

G-codeファイルの中身をシンプルに確認するだけに特化したPython製の『yagv』のインストール・利用方法を紹介していきます。

G-coordinatorから3Dプリンターの簡単なプリンティングの前工程・後工程を追加で作成するためのノウハウをまとめて解説していきます。

FreeCADに標準で組込まれているPython製高機能プロッター・matplotlibの基本的な使い方を紹介していきます。

FeeCADで使える高度な自由曲面上3Dモデリングを可能とした「Curves」ワークベンチの使い方を実用例を交えながら説明していきます。

最初にG-coordinatorの使い方を学ぶ上で、最も基礎的な例題の一つである「シリンダー(円筒)」を生成するpythonコードを詳しく解説してみます。

Debian Linuxで3Dプリンター用のスライサーとして使ってきたCuraが割と使いにくくなってきた理由もあって、PrusaSlicerに移行した際の導入の防備録です。

Linuxへpython開発環境を整える上でオススメの「LinuxBrew(HomeBrew on Linux)」を使ったpyenvの導入方法を紹介します。

FeeCADの高機能な部品組立系の拡張ワークベンチである『Assembly4』と『A2plus』の導入方法や機能の概要などを簡単に紹介します。

Debian Linuxのパソコンの中身そのままでより大きな容量のSSDへ移し替える際に起こる「gave up waiting for suspend/resume device」での90秒待ち問題を自力で解決してみます。

ラズパイを使ったNATコンバーターを使ってIoTセキュリティーの要とも言えるファイアウォールを『iptables』コマンドで設定するときのポイントを解説します。

今回はKiCadで手で配線しながら設計することの難しい平面コイルの作成法を、KiCad_pcbファイルのフォーマット構造などを考慮しながら解説していきます。

KiCadとInkscapeを組み合わせて、簡単なCNC切削パターンの作成し、GBR(ガーバー)データをエクスポートする方法を検討してみます。

FreeCADでSVG画像から印鑑の3dモデルの作成し、光学形成の3dプリンターを利用するまでの手順をまとめてご紹介します。

FreeCADを用いた3dモデリングの事例紹介のコーナーです。破損した扇風機のファンローターの形状を復元を試みます。

Draftベンチを中心にFreeCADで3次元図面へ寸法記入を利用するやり方をいくつか紹介してみます。

フリーで公開されている3Dプリンター用のSTLファイルから、FreeCADで使うソリッドへ変換・最適化するときのポイントを紹介します。

FreeCADには有志の方が開発・提供している強力な機能を持った外部ワークベンチが存在します。今回はパーツの移動を自在に操作するためのManipulatorワークベンチの使い方を紹介します。

FreeCADの外部ワークベンチを日本語で紹介していくコーナーです。今回は組み立て式アルミフレームで自作の卓上装置のモデリングに使えるMakerワークベンチを紹介します。

FreeCADの外部ワークベンチを日本語で紹介していくコーナーです。今回は柔軟な流体力学的形状の3次元モデリングに便利なCurvedShapesワークベンチを紹介します。

FreeCADのPythonコンソールの起動方法と、スクリプトから対話的に3dモデル作成・保存の基本操作を解説していきます。

FreeCADのPythonコンソールからDraftベンチをスクリプトで操作し、ベジェ曲線とBスプライン曲線を描く使い方を特集します。

FreeCADのPythonコンソールからPartを使ったソリッド化を行う際のポイントと、スクリプトで3dモデリングできるマクロの書き方を解説します。

3Dプリンターで一発生成できる遊星ギアベアリングというものを自前の環境で印刷してみた際のプリント設定などを防備録として残してみます。

今回はArduino Uno Rev3を想定したArduino IDEからでもプログラミング可能な範囲で、より柔軟なPWM波を得る場合の方法を考えていきます。

3Dプリンター・Creality Ender-3 PROで電気パーツと機械パーツを分離してみた際の配線写真を折角なのでメモ程度に残しておきます。

今回はラズパイ４の使いこなし応用講座として、自宅のホームネットワークで活躍しそうな自作ルーター＆NATコンバータ化の手順を紹介していきます。

直近の話題としてRaspberry Piのデフォルトユーザー名とパスワードの利用が廃止となりました。そこで現在の初回のSSH接続設定方法をRaspberry Pi Imagerから行う手順を紹介していきます。

ラズパイでリモートデスクトップ接続する際のアレコレを細かく解説します。ラズパイ側でやっておくべき事前設定からRemminaの使い方までを一通り手順としてまとめました。

ラズパイはARMアーキテクチャ駆動ですので、Rustでクロスコンパイルするには少しだけコツが必要です。ラズパイ上で動く簡単なバイナリプログラムをRustで作る手順をまとめてみます。

卓上CNCでPCBの両面加工を簡単に行えるようにするために少し気の利いた固定補助ジグを検討・作成してみます。

Debian 11 Linuxデスクトップを簡単にWiFi接続対応に出来るWiFiクライアントモジュール・「TP-Link TL-WN725N」をセットアップするやり方を解説していきます。

今回は前の回でInkscapeで作成して出力していたガーバーデータを元にV字カッターでアイソレーション加工でパスの縁取りを削っていこうと思います。

最近のブラウザで使えるシリアル通信機能・Web Serial APIを使って、Arduino Unoと連携する操作の実装を簡単に考えてみます。

AVR-Rustライブラリを使ってAtmega328pの機能を扱う連載技術記事の第５段目です。今回は割り込み処理を使うための基本を考えます。

AVR-Rustライブラリを使ってAtmega328pの機能を扱う技術記事の第４段です。今回はUSART通信の操作方法を紹介します。

前回は初回ということで、AVR-RustプロジェクトのArduino Uno向けのラッパーライブラリであるruduinoを使ってLチカを試しました。今回の記事は「レベル２」と題して、ruduinoの内部の実装を参考にしながら、もう少しだけ応用範囲を拡げられるようにAVR-Rustライブラリを使ったLチカを紹介します。

AVR-Rustライブラリを使ってAtmega328pの機能を扱う技術記事の第３段です。今回はPWM波形を出力するための方法を紹介します。

PMW波形を使った発展的な回路としてローパスフィルタ回路を使って、直流定電圧を取り出すことができます。今回はPWMとローパスフィルタの組み合わせによる電圧の出力特性を考察してみます。

今回はLTspice上でマイコンに見立てた自作コンポーネントから擬似的なPWM波形を発生させるための方法を色々と考察していきます。

実例をとりながらLTspiceにサブサーキットモデルを追加する手順を解説します。

LTspiceの自作サブサーキット作りのための基礎講座第四回目です。今回はNチャンネル型JFETの自作サブサーキットモデルから、LTspiceコンポネントを作成し簡単な回路シミュレーションを行います。

LTspiceの自作サブサーキット作りのための基礎講座第三回目です。今回はバイポーラトランジスタの自作サブサーキットモデルに基づく、単独コンポネント化の方法を紹介します。

LTspiceの自作サブサーキット作りのための基礎講座第二回目です。今回はVシンボルとBシンボルをベースに「カスタム電圧源」の定義の方法を説明します。

今回は自分の防備録も兼ねて、LTspiceの自作コンポーネント作りのためのサブサーキットの自作方法を実例を踏まえながら考えてみたいと思います。

ffmpegを使えばWebサーバーを経由せずとも直接UDPを利用してストリーミング先を指定するやり方で、動画配信することが可能です。今回は簡単にできる自分専用動画配信サービスをffmpegでどう実現するかを解説します。

今回はffmpegとDocker版のffserverを使った動画配信用のテスト環境を作る方法を今更ながら取りまとめてみます。

WebRTCを習得すると非常に魅力的な応用テーマが考えられますが、使い慣れるまでは中々難しいと感じてしまいます。今回はnode.jsベースの2つのDockerコンテナで、Dockerネットワークブリッジを跨いだ模擬WebRTC環境を構築し、シグナリングをさせる方法を検証してみます。

今回はバイポーラトランジスタの2SC1815と2SC2120を例に、データシートに記載されている基礎特性を基本特性をLTspiceでシミュレーションする手順を検証していきます。

今回はNode.jsを使ったWebsocketサーバをLinux機(ラズパイ)に構築し、シリアル接続したArduinoからWebsocket経由でデータを取得する例を解説しながら、Websocketネットワークベースの家庭向けIoT機器通信網の作り方を学んでみましょう。

ラズパイでNodejsアプリを使う場合、Dockerコンテナ内部で起動させて利用することが可能です。今回はラズパイでDockerコンテナー内部から外部デバイスを操作する際に覚えておきたいポイントを解説してみます。

ラズパイとArduinoをシリアル通信させるときにもっとも手っ取り早く使えるようにする方法はUSB接続です。今回はラズパイをホストとしてUSB接続させたAruduinoとサクッと通信させる方法を解説します。

３Dプリンターの印刷をするにあたって、自分でベストな条件を見つけるのはとても骨の折れる作業です。トライアンドエラーを繰り返しながら絞りこんでいくのが正攻法ですが、高機能スライサー・Curaのエクステンション機能ChangeAtZを使うことで、出来る限り効率的にこの印刷条件高速化の方法を考えてみます。

3Dプリンター・Creality Ender-3 PROの組み立て後に最初のテストプリントの手順をせっかくなのでメモ程度ですが記事として手順を残しておきます。

別記事でFreeROSをArduinoにインストールしてLチカさせる方法を紹介しました。別のアプローチとして、Rustによる組込プログラミングというのも可能です。今回はRustからどのようにAVRマイコン用のプログラムを使っていくのか考えていきます。

Microchip Studio(旧Atmel Studio)は基本的にWindows用のソフトウェアですが、公式の開発者用ツールであるので、使いこなすと非常に便利に利用できます。今回はMicrochip Studioの補助的な使い方を紹介していきます。

前回は新品のAtmega328pマイコンにArduinoIDEからブートローダーを書き込んで、更にArduinoの基板に載せ替えて使うことでArduino用のプログラムを書き込みました。今回は新品のAtmega328pにDebian Linux & Atmel-ICEでavrdudeを使ったプログラムをブレッドボード上で書き込みする手順を特集します。

新品未使用のATmega328Pマイコンを買って最初にやるべきことにブートローダーを準備する必要があります。様々な技術系ブログでも散々取り上げられているため今更感のあるネタではあるのですが、このブログでも手順を一度しっかり振り返ります。

前回の記事では標準的なやり方でArduino Uno Rev3のLチカを行ってみました。今回は更なる発展的な方法としてArduinoにFreeRTOSを入れた時の手順とその時のポイントをメモしておきます。

巷にはArduino〇〇と題して様々な製品バリェーションがありますが、搭載しているマイコンが違えば必然的にピン配置が違ってきます。当然モデルごとのピンアサインメントが違うので、ArduinoIDEでプログラミングするのにも、ピン番号の理解は欠かすことのできない要素です。さて前回はLinux環境でArduinoIDEが簡単にインストールできることをネタにそのインストール手順を説明ました。

とても今更感はあるのですがRaspberry Pi Zeroのセットアップ方法で、適切なHDMIケーブルが無かったときのためのSSH接続を利用したディスプレイレスな環境構築手順をまとめてみます。

macOSXで動く便利なソフトウェアパッケージマネージャのHomebrewのLinux版であるLinuxbrewをDebianOSにインストールする手順を簡単に解説しております。

Raspbian OSでスクリーンキャプチャをする場合に、キーボードショートカットキーを新たに登録するやり方を簡単にまとめておきます。

zramを用いてラズパイのメモリ拡張を試した際のメモ書きです(ほとんど自分の忘備録です…)

前回まででアイソレーション加工の内容の説明を行いました。その続きとして、今回はエンドミル加工とドリル加工に関する手順の解説を行います。

前回のbCNCのインストールからオートレベリングの続編で、卓上CNCでの実践的なプロトタイプ基板づくりに着手してみようと思います。今回はアイソレーション加工を解説してみます。

卓上CNCを楽しむのに欠かせないのが基板のCADから切削加工用のg-codeを出力してくれるCAMソフトです。今回は高性能でありながら無償で利用できるCAMソフト・FlatCAMのベータ版をmacOSXへ導入する手順をまとめてみます。

日亜化学製の大出力白色チップLED・NSSW157Tを利用して、自作LEDドライバの簡単な回路をテストしてみます。

古くなって壊れた扇風機などは探せば結構家庭に眠っているものです。故障して捨てれられるくらいなら、ラズパイのPWM制御の遊び道具としてリユースさせてみようというのが今回の記事の内容です。

今回は、電子機器に乗ってくる微弱なノイズを低減するためのグラウンド環境作りの前知識を考察しようと思います。

今回はラズパイ上でTensorflow.jsを軽量なalpine linuxベースのdockerコンテナを動作させるまでの手順を解説します。

LTspiceでオペアンプを使った回路シミュレーションを学習するときにまず最初に理解したいのが反転増幅回路と差動倍増回路です。今回は復習がてらにLTspiceでこの回路パターンのシミュレーションの基礎を簡単に説明していきます。

普段からsshでコマンド画面からラズパイを操作していると、jqコマンドによるjson形式のファイル処理をさせたくなります。今回はラズパイにjqをインストールして利用するという内容です。

今回はNodejsのネイティブアプリケーションからラズパイ側のGPIOをDockerコンテナを通じてLEDをチカチカさせてみましょう。NodejsでLチカするために利用できるパッケージで2つ例を挙げてご紹介します。

今回はラズパイ実機からShellでLチカする方法を紹介し、それと比較してDocker AlpineコンテナからLチカを行ったときの内容です。Dockerからラズパイ開発をしていく上であらためて基礎的な知識をおさらいしたい方向けの話題になっています。

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