【Arduino工作〜発展編】AVR-RustでAtmega328pからPWM波形を出力したい！

            「標準モード」:
    いわゆる普通のタイマー。
    8bitと16bitの２種類があり、カウンタとして動作させたい時に使用

「CTCモード」:
    コンペアマッチ(指定値とタイマーカウントが一致)を使うモード。
    この指定値はOCR●AかOCR●Bで設定する。
    タイマーカウントがその指定値を超えたら矩形波形が出力電圧を反転し、
    同時にタイマは0に戻る

「高速PWMモード」:
    PWM波形を出力する際に使用。
    ただしタイマー波形はノコギリ波ベースとなる

「位相基準PWMモード」:
    こちらもPWM波形を出力する際に使用。
    ただしタイマー波形は三角波ベースとなる
        

            タイマー0:
    カウンター:
        8bit
    ピン出力値レジスタ(ピン名):
        OCR0A(PD6)
        OCR0B(PD5)
    タイマ/PWMの設定レジスタ:
        TCCR0A
        TCCR0B

タイマー1:
    カウンター:
        16bit
    ピン出力値レジスタ(ピン名):
        OCR1A(PB1)
        OCR1B(PB2)
    タイマ/PWMの設定レジスタ:
        TCCR1A
        TCCR1B

タイマー2:
    カウンター:
        8bit
    ピン出力値レジスタ(ピン名):
        OCR2A(PB3)
        OCR2B(PD3)
    タイマ/PWMの設定レジスタ:
        TCCR2A
        TCCR2B
        

            COM1A1-COM1A0: OC1Aピンの出力モード
    00 ... 出力なし
    01 ... コンペアマッチでトグル
    10 ... コンペアマッチでLOW(ノン・インバートモード)
    11 ... コンペアマッチでHIGH(インバートモード)

COM1B1-COM1B0: OC1Bピンの出力モード
    00 ... 出力なし
    01 ... コンペアマッチでトグル
    10 ... コンペアマッチでLOW(ノン・インバートモード)
    11 ... コンペアマッチでHIGH(インバートモード)
        

            CS12-CS11-CS10:
    000...タイマー停止
    001...分周無し(=1)
    010...1/8
    011...1/64
    100...1/256
    101...1/1024
    110...外部クロックT1立ち下がりエッジ
    111...外部クロックT1立ち上がりエッジ
        

            WGM13-WGM12-WGM11-WGM10:
    0000...標準・TOP(0xFFFF)
    0001...8bit位相標準PWM・TOP(0x00FF)
    0010...9bit位相標準PWM・TOP(0x01FF)
    0011...10bit位相標準PWM・TOP(0x03FF)
    1000...位相/周波数標準PWM・TOP(ICR1)
    1001...位相/周波数標準PWM・TOP(OCR1A)
    1010...位相標準PWM・TOP(ICR1)
    1011...位相標準PWM・TOP(OCR1A)
    0100...CTC・TOP(ICR1)
    1100...CTC・TOP(OCR1A)
    1101...無し
    0101...8bit高速PWM・TOP(0x00FF)
    0110...9bit高速PWM・TOP(0x01FF)
    0111...10bit高速PWM・TOP(0x03FF)
    1110...高速PWM・TOP(ICR1)
    1111...高速PWM・TOP(OCR1A)
        

            #![feature(llvm_asm, lang_items, unwind_attributes)]
#![no_std]
#![no_main]

extern crate avr_delay;
extern crate avr_std_stub;
extern crate avrd;

use avrd::atmega328p::{DDRB};
use avrd::atmega328p::{TCCR1A, TCCR1B, OCR1A, ICR1};
use core::ptr::write_volatile;

#[no_mangle]
pub extern "C" fn main() {
    unsafe {
        //👇①TCCR1Aレジスタ
        // COM1A1-COM1A0-COM1B1-COM1B0-無し-無し-WGM11-WGM10
        // 1000(コンペアマッチAでLOW)-00-10(高速PWM・TOP(ICR1)モードの下位ビット)
        write_volatile(TCCR1A, 0b10000010);

        //👇②TCCR1Bレジスタ
        // 1CNC1-1CES1-無し-WGM13-WGM12-CS12-CS11-CS10
        // [プリスケーラx64]: 00-0-11(高速PWM・TOP(ICR1)モードの上位ビット)-011(1/64)
        write_volatile(TCCR1B, 0b00011011);

        //👇③周期間隔: 1μs * 65536 ~ 65.5ms
        write_volatile(ICR1, 65535);

        //👇④HIGH時間: 1μ * 32768 ~ 32.8ms (DUTY比0.5相当)
        write_volatile(OCR1A, 32767);

        //PB1ピンを出力として設定
        write_volatile(DDRB, 0b00000010);
    }
}