【ラズパイDIY講座】ラズパイゼロで作る監視カメラ④ 〜 軽量なWebRTCクライアント Momoで監視カメラを構築する

            $ mkdir momo && cd momo
$ wget https://github.com/shiguredo/momo/releases/download/[バージョンの選択]_raspberry-pi-os_armv6.tar.gz
$ tar -xzf [バージョン]_raspberry-pi-os_armv6.tar.gz
$ mv [バージョン]_raspberry-pi-os_armv6/* .
$ rm -rf [バージョン]_raspberry-pi-os_armv6*
$ ls
html  LICENSE  momo  NOTICE
        

            $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install libnspr4 libnss3 libsdl2-dev
        

            $ sudo raspi-config
#👇以下の設定に進んで有効にする
3 Interface Options    Configure connections to peripherals
    > P1 Camera      Enable/disable connection to the Raspberry Pi Camera
        > Would you like the camera interface to be enabled?
            > <Yes>
        

            $ sudo modprobe bcm2835-v4l2 max_video_width=2592 max_video_height=1944
        

            + テストモード:
    Momo自体に内蔵されているシグナリング機能を利用する。
+ Ayameモード:
    別プログラム・WebRTCシグナリングサーバAyameを利用して、
    Momoとクライアント間で、1:1送受信する。
+ Sora モード:
    別プログラム・WebRTC SFU Soraを使って、
    Momoとクライアント間で、1:1+送受信する。
        

            $ ./momo --log-level 0 --no-audio-device test
[000:000][477] (v4l2_video_capturer.cpp:76): GetDeviceName(0): device_name=mmal service 16.1, unique_name=platform:bcm2835-v4l2-0
[000:026][477] (v4l2_video_capturer.cpp:76): GetDeviceName(1): device_name=bcm2835-isp, unique_name=platform:bcm2835-isp
[000:034][477] (v4l2_video_capturer.cpp:76): GetDeviceName(2): device_name=bcm2835-isp, unique_name=platform:bcm2835-isp
#...中略
[001:140][480] (agc_manager_direct.cc:68): [agc] GetMinMicLevel
[001:141][480] (agc_manager_direct.cc:72): [agc] Using default min mic level: 12
[001:154][481] (thread.cc:688): Message to Thread 0x0x27405d8 took 202ms to dispatch. Posted from: PostTask@../../../_source/raspberry-pi-os_armv6/webrtc/src/rtc_base/thread.cc:1059
[001:156][480] (thread.cc:688): Message to Thread 0x0x2741590 took 166ms to dispatch. Posted from: PostTask@../../../_source/raspberry-pi-os_armv6/webrtc/src/rtc_base/thread.cc:1059
#...
        

            $ nano ~/.bashrc
        

            #...略
#Momo alias
alias momo='<momoの実行ファイルを置いた場所>/momo'
        

            $ source ~/.bashrc
        

            $ momo --version
WebRTC Native Client Momo 2021.3 (1334a266)

WebRTC: Shiguredo-Build M90.4430@{#3} (90.4430.3.1 dee77cf2)
Environment: [armv6l] Raspbian GNU/Linux 10 (buster)

USE_MMAL_ENCODER=1
USE_JETSON_ENCODER=0
USE_NVCODEC_ENCODER=0
USE_SDL2=0